tanqinglei
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楼主  发表于: 2015-05-07 21:44
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各位高手我是ABB的码垛机器人，机器人与手抓之间的连接线由于爪子做360度运动连接线老是转断了，请问老师们有什么好的办法解决断线问题吗？谢谢了
小磊
亲完就跑
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1楼  发表于: 2022-10-02 22:37
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调整动作和姿态行吗？我以前做过一个码垛的，抓手老是绕线，最后通过调整姿态解决了