一台台湾的老设备下料机组，原来用的计数器来定尺，每次定尺都需要输入下料尺寸，然后再输入一个减速尺寸，也就是没下一次料就要输入两次数值，效率太低，我想把它改成触摸屏输入数值，直接下料，定尺用的是编码器，减速尺寸为130，比如我下一块长度为500的料，我需要输入一个500，再输入一个370，当编码器走到370的时候开始减速，编码器走到500是开始剪切。
请高手赐教，

关键你需要控制的精度在什么范围，如果在0。1mm内就要伺服电机了。