最近面临三菱J2S系列停产，设备上用的全是B系列伺服

在统计型号时发现部分伺服在LED显示外壳上贴有诸如：EG、PY096、RC的特品型号

下面是做的测试：
伺服A：MR-J2S-60B
伺服B：MR-J2S-60B-PY096
设备上存在的伺服为：MR-J2S-60B-PY096

目的：将伺服A装上设备上使用

结果：1.伺服B直接替换后线缆连接后系统断电上电即可使用，无需设置参数
      2.伺服A替换后出现报警，代码：70

有没有同仁有思路或现有解决方案，求指导交流。

对于三菱定制伺服控制器，有些是可以用标准品代替的，有些不可以。例如我司的三菱伺服控制器MR-J2S-200B有标准和定制品,标准品用来控制AC SERVO Motor,定制品用来控制日本三丰 Linear Motor（Linear motor用光栅尺定位），这种情况下，用来控制Linear Motor的伺服控制器是不能被替代的（linear motor的定位精度0.5um左右，AC SERVO Motor的定位精度5um左右）。
有些三菱伺服控制器订制品（控制AC SERVO Motor） 是可以用标准品代替的，但最好是弄到J2S的Setup61E 中文版（汉化版），以便弄清楚各项参数意义及修改参数。