有这样一个问题，请大家帮我想想看要怎么设计。
要求：用两个编码器来实现两个液压柱的同步上升和下降，可以单独调节找平。编码器采用的是单圈绝对值编码器。
我目前想到的问题：
1、单圈绝对值编码器的零位的问题。现在设备精度要求0.5mm，编码器用2048线的。也就是理论最大行程1024mm，采用钢丝绳带滑轮的方式来测量液压柱的行程，附件1

这个编码器是并口输出的，零位只有上电找。如果在运行的过程中出现过零位的时候怎么判断处理啊？
2、关于相对位置和绝对位置。就像数控上面的一样，绝对位置就是编码器的实际位置，单正常使用的时候应该是相对位置的多，例如手动吧一个杆的位置从原来的某个值变成0，相当于重新定了一个零点，这是两个杆的位置显示一个是实际位置，一个是相对位置，这个怎么处理？
还在思考中，请大家帮忙想想办法

不考虑其他因素。如果只是要记录究竟走了多少点数。可以在一次液压方向中利用PLC扫描周期的当前绝对编码器值减去前一扫描周期的绝对编码器值。如果差值大于0，表示编码器未过零；如果差值小于0，表示编码器已经过零。每出现一次小于0，记录+1圈。前提条件，PLC扫描周期小于编码器走1圈所用时间。最好不要小于1/2圈。