gu1304876086
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楼主  发表于: 2015-05-01 00:47
最近发现一个很纠结的问题,你们写程序的结构怎样的,比如要写一个程序:要实现下面的效果
                                                                      手动控制程序(用于手动调试机器的时候使用,一个按钮对应一个动作)
                                                                      单次运行程序(为了省时间,当手动调试机器差不多时,让该程序运行一次检查某个工位的调试结果)
                                                                       自动程序(自动运行时)
现在很纠结单次运行程序难道要独立写?
还有自动运行时,当按下紧急停止按钮,程序要跳到手动控制程序并且自动运行时的动作状态不会改变,然后可以用手动控制程序来控制这些动作?各位大神,有何高招,多多指教。
libin520
虽然没什么突破和进步,却还是每天在坚持着。
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1楼  发表于: 2015-05-06 22:07
是挺复杂的。我们这里的机器。急停按下之后。就要robot就要求回原点。所以,没事不要按急停。
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