gu1304876086
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 13 个
工控威望: 135 点
下载积分: 1123 分
在线时间: 45(小时)
注册时间: 2013-12-24
最后登录: 2022-08-05
查看gu1304876086的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2015-05-01 00:47
最近发现一个很纠结的问题,你们写程序的结构怎样的,比如要写一个程序:要实现下面的效果
                                                                      手动控制程序(用于手动调试机器的时候使用,一个按钮对应一个动作)
                                                                      单次运行程序(为了省时间,当手动调试机器差不多时,让该程序运行一次检查某个工位的调试结果)
                                                                       自动程序(自动运行时)
现在很纠结单次运行程序难道要独立写?
还有自动运行时,当按下紧急停止按钮,程序要跳到手动控制程序并且自动运行时的动作状态不会改变,然后可以用手动控制程序来控制这些动作?各位大神,有何高招,多多指教。
yamqq
雅马哈,爱普生,电装机器人。
级别: 网络英雄

精华主题: 0
发帖数量: 1717 个
工控威望: 5539 点
下载积分: 24608 分
在线时间: 300(小时)
注册时间: 2008-05-05
最后登录: 2024-12-16
查看yamqq的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2015-05-06 12:29
你要考虑单元件点动工作
单部件的点动,单步步进,单循环,连续
单工件的点动,单步步进,单循环,连续
本帖最近评分记录:
  • 下载积分:+1(tinima)
  • 这个人很懒,什么也没有留下!