叫我某某
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楼主  发表于: 2015-04-28 15:14
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我以前用的伺服都是2500X4,也就是说10000个脉冲走1圈，最近买了个松下A5系列的伺服，它上面说到编码器分辨率是20Bit（1048576），是不是1048576个脉冲走一圈？感觉不对，求大神们指点
zhengcai
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1楼  发表于: 2015-04-28 19:26
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A5直接设置PR0.08就可以了，分辨率是设置电子齿轮比计算时要用的，A5可以直接设置每转脉冲