luitwei
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楼主  发表于: 2015-04-27 22:00
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      FX3U+FX3U-1PG+埃斯顿EMG的伺服电机的伺服控制，1PG有输出（LED灯会亮）,电机不运行。
      
加入使能信号,有BK信号,有RD信号(伺服就绪)。


参数也设过了，线路也看过了，人机显示当前位置都在变化。驱动器就是检测不到脉冲数。

  
     求各位大神帮忙！！！！！
[ 此帖被luitwei在2015-04-28 12:36重新编辑 ]
jemslin
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1楼  发表于: 2015-06-24 17:53
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伺服機接收脈衝方式有兩種，差動式與開路式，差動式是5V.開路式是24V.這裡接錯plc側有輸出伺服器不會走，1pg式開路式的，別接到差動式伺服機會燒掉。