切糕不卖钱
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楼主  发表于: 2015-04-23 11:31
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是我理解错了还是你们说的不清楚。。。
PID指令：分程序扫描周期内执行和定时器中断程序内执行。
那么这个指令，和自动调谐，是分开来写，，还是夹在在一起写呢？