求相关行业大师指导指导，程序里的步进指令在哪里来？循环的30次是什么含义？
本人以前做过此类的往复机喷漆，设备两头各有一个接近开关用于复位，电机做往复循环动作，喷漆房前有一个接近开关用于检测是否有工件并且记录钢板的宽度，当有钢板时扫描钢板的宽度，然后按寄存的时间喷漆，如果把这个程序用在我的设备上，哪些地方需要改进的？谢谢大家

见过一种单片机控制的。
两端的只是防超限限位。
喷涂的往复幅度可用电位器来设定。