本人经手2轴码垛几今天发现步进驱动器细分有问题   步进电机轴带链轮走链条  链轮分度圆101  要求精度到1MM   我设定细分10000    电机角距1.2°  360除以1.2等于300
300乘以10000等于一圈需要3000000个脉冲    101乘以3.14等于317.14 电机转一圈走的距离     1除以317.14等于0.00315318  在乘以3000000等于9459.54468
   我程序内用9459.54468除以10等于945.954468 舍去了小数  直接位置乘以945得到一个坐标需要的脉冲数
   可是调试时候发现电机走的不对   都后来我把细分调到30000位置才对   请问下大家这样的算法对吗？还有是不是驱动器上的细分表是错误的？

细分不要太高了。步进马达的细分不是为了增加精度，主要是为了增加稳定，减小震动。
细分设的太高了有可能走位不准。