引用引用楼主泡桐树于2015-03-27 19:11发表的 送料小车控制,类似火车有轨道,30米长,不用坦克链,动力方案如何设计? :现设计一台送料小车,类似火车有轨道,轨道30米长,不用坦克链的方式下,用什么马达、什么控制方式来实现小车的定位控制,求高手指点啊。