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jiwu08
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楼主
发表于: 2015-03-25 15:01
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有个这样的控制要求:圆盘分割器上有24个工位(一直在转),第一个工位上有一个感应开关(感应有料),第二个工位空,第三个工位上有个取料气缸;圆盘底下有个计数开关(每转一圈计数一次)。控制要求:当感应开关感应到有料时,等该工位转到气缸下时气缸动作一次,没料时不动作。
现在使用移位指令,不过这个指令要求感应开关和计数开关同时动作才有效,现在机械部分达不到两个信号同步,求前辈指点!!!!!!!!万分感谢!!!
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jiwu08
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1楼
发表于: 2015-03-25 15:30
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普通三相异步电机,转盘一直在转,差不多没一个工位停顿1秒左右,现在是使用移位指令,移位的这个信号和检测的不同步,当前值移不进去,开始移的时候这个值已经没有了。
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jiwu08
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2楼
发表于: 2015-03-25 15:37
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不同步移不进去。
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jiwu08
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3楼
发表于: 2015-03-25 15:40
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圆盘是分割器,分割时间是死的。圆盘一直在转,不会停的
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jiwu08
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4楼
发表于: 2015-03-25 15:43
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