lucas
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楼主  发表于: 2015-03-24 15:07
[attachment=133238]

如图,在以上硬件, 三菱FX3UC 的控制器+ 威伦带网口的10寸屏,  工业电脑, 雅马哈4轴机器人, 两台工业相机,

三菱PLC用于外围的气缸等 是主控制器
两台工业相机 ,一个是用于定位,将座标偏移值反馈给机器人或PLC ,另一台是检测产品是否不良 ,将结果反馈给PLC
工业电脑是用于安装视觉检测软件

请问这些硬件要怎么连接呢? RS232 ,485 ,RJ45  ?求工控神给个连接示意图

已知的是两个工业相机通过 RJ45接口分别连接到工业电脑的两个千兆网卡上, 是不是?

PLC用自带的422接口与触摸屏连接, 那机器人与PLC怎么连接呢?


工业电脑与PLC怎么连接呢?
木木2012
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1楼  发表于: 2015-03-25 08:08
HMI与FX3UC  232通信
机器人与FX3UC 232通信
工控机与两台相机用以太网通信
机器人与工控机做232通信
不知道雅马哈机器人有没有以太网通信端口,如果有,机器人与工控机做以太网通信更好!
[ 此帖被木木2012在2015-03-25 08:14重新编辑 ]
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