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如图，在以上硬件， 三菱FX3UC 的控制器+ 威伦带网口的10寸屏，  工业电脑， 雅马哈4轴机器人， 两台工业相机，

三菱PLC用于外围的气缸等 是主控制器
两台工业相机 ，一个是用于定位，将座标偏移值反馈给机器人或PLC ,另一台是检测产品是否不良 ，将结果反馈给PLC
工业电脑是用于安装视觉检测软件

请问这些硬件要怎么连接呢？ RS232 ,485 ,RJ45  ？求工控神给个连接示意图

已知的是两个工业相机通过 RJ45接口分别连接到工业电脑的两个千兆网卡上， 是不是？

PLC用自带的422接口与触摸屏连接， 那机器人与PLC怎么连接呢？

工业电脑与PLC怎么连接呢？

引用

引用第5楼jack1009于2015-03-26 09:08发表的  :
如果成本上沒有限制的話,那PLC加掛網路模組,那是最方便最快的了

是准备用以太网组网，编辑时需要用到哪些通信指令？