ljb6688
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1805 个
工控威望: 1951 点
下载积分: 114022 分
在线时间: 1959(小时)
注册时间: 2009-12-08
最后登录: 2024-12-20
查看ljb6688的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2015-03-23 21:28
本人工控新手。用松下A5伺服做抛光机,伺服电机带着工件朝同一方向旋转抛光,随意按下停止按钮后,要求工件每次停止位置要一致(伺服电机带减速机1:10)。求教高手指点编程。PLC用的是OMRON CJ2M +NC213模块,有样例更好呀。
电气自动化,智能化控制,数据远传采集。工控元件代理,机器人附件    
ajd186
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 560 个
工控威望: 851 点
下载积分: 35453 分
在线时间: 275(小时)
注册时间: 2013-08-01
最后登录: 2024-12-19
查看ajd186的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2015-04-10 23:14
支持3楼。既然是位置模式,只要计算到停止位所需脉冲就行了