用fx控制机台时，DRVA DRVI可以混合使用，可是我总觉的，应用场合应该有所区别，或者有所偏重。不知有哪位高手有这方面的详细程序，发表出来，大家学习一下该多好。
          用dszr回原点时，如果电机就在原点时，那么电机是否就不需在动，是这样的吗？在SFC编程中，用定位指令要注意什么，和普通控制肯定不同的了。