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楼主  发表于: 2015-03-17 17:19
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我现在使用的是增量式编码器伺服，程序里边是用的相对位置定位指令，我想使用绝对位置定位指令。但是不知道能不能用，求各位大侠指点
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1楼  发表于: 2015-03-17 21:59
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我是FX3u两轴控制的y0和y1为什么我在监控D8359当前位置监控是发现其反向的时候怎么不减少还是在增加，我已经在正向开始的时候对D8350用原点信号进行清零了。请各位师傅指点
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2楼  发表于: 2015-03-18 18:40
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在设备开始运行的时候我已经使用DZRN指令回过原点，我以前指令用是的相对定位，现在我想改编成绝对定位，但是我在线监测当前位置寄存器D8359的时候发现在正方向是增加计数的但是在反方向怎么还是加计数啊？我搞不明白，请各位大师指点！
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3楼  发表于: 2015-03-22 14:11
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举个例子;DDRVI D200 K2000 Y0 Y4   中D200始终为正值，在执行指令之前执行SET Y4，然后开始执行指令，那么此时当前值寄存器D8340数值一直在增加。
那么其中D200位正值，在指令执行前执行RST Y4，然后开始执行指令，那么请教各位
指令能这样执行吗?
此时D8340是在增加还是在减小呢?
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4楼  发表于: 2015-03-22 16:09
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但是我程序中这样是可以执行的啊所以我搞不明白为什么d8340计数的增减是由谁来决定的
我RST y4后执行指令后是反方向运行的？
请指教9楼的师傅