taobao2014
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楼主  发表于: 2015-03-17 17:19
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我现在使用的是增量式编码器伺服，程序里边是用的相对位置定位指令，我想使用绝对位置定位指令。但是不知道能不能用，求各位大侠指点
yangxuelei19
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1楼  发表于: 2015-03-18 04:17
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用绝对定位指令与否与编码器的类别没有关系呢，现在市面上的伺服多数都是增量式的伺服，加装配套的电池后，就可以断电保持当前的位置，变成绝对式编码器伺服。
yangxuelei19
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2楼  发表于: 2015-03-18 21:44
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D8359是Y1的减速时间寄存器哦，Y0(D8341，D8340),Y1(D8351，D8350),监视括号里的寄存器。