bg4igy
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 135 个
工控威望: 291 点
下载积分: 1154 分
在线时间: 165(小时)
注册时间: 2011-10-27
最后登录: 2024-11-12
查看bg4igy的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2015-03-17 16:36
全看 | 小 中 大
1、伺服电机在90度范围内来回摆动10次，然后旋转180°，再来回摆动10次；
2、因为每次摆动到位后要立即返回，不能等待，需要用中断；

感觉比较难，请大师们，提示一下编程思路，谢谢！
bg4igy
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 135 个
工控威望: 291 点
下载积分: 1154 分
在线时间: 165(小时)
注册时间: 2011-10-27
最后登录: 2024-11-12
查看bg4igy的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2015-03-18 10:06
全看 | 小 中 大
摆动到位后立即返回，不能有扫描周期的等待。
bg4igy
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 135 个
工控威望: 291 点
下载积分: 1154 分
在线时间: 165(小时)
注册时间: 2011-10-27
最后登录: 2024-11-12
查看bg4igy的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2015-03-20 14:40
全看 | 小 中 大
谢谢楼上的回帖。

让伺服电机在两个位置之间来回摆动的程序怎么写？
我写的程序只摆动一个来回就停了。