引用

引用第1楼sunwenhui-1于2015-03-17 10:11发表的  :
转矩控制模式，就是让伺服电机按给定的转矩进行旋转就是保持电机电流环的输出恒定。
如果外部负载转矩大于或等于电机设定的输出转矩则电机的输出转矩会保持在设定转矩不变，电机会跟随负载来运动。
如果外部负载转矩小于电机设定的输出转矩则电机会一直加速直到超出电机或驱动的最大允许转速后报警停在。

速度模式下就是电机速度设定和电机上所带编码器的速度反馈形成闭环控制。以伺服电机实际速度和和设定速度一致。 速度环的控制输出就是转矩模式的下的电流环的力矩给定。
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引用

引用第3楼杨康于2015-03-17 16:55发表的  :
不知道你是要控制圆盘一直转还是？如果是控制圆盘转动角度，肯定用位置模式。