阿飞大侠
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楼主  发表于: 2015-03-16 20:33
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使用三菱伺服让机械臂 维持一定张力  设定后摆动很大 如何使之稳定
yangxuelei19
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1楼  发表于: 2015-03-18 04:46
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重新调整增益，设定正确的惯量比和齿轮比，调整机械部分。