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台达ES PLC带伺服程序问题
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suntech
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楼主
发表于: 2015-03-16 06:29
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我使用的是台达ES系列晶体管型PLC,带一个台达伺服,程序如下:有两端步进程序,S3部分控制伺服的正转到位后,S1步进部分的条件满足,伺服电机开始反转,因为距离较长,电机运转的时间较长,出现M1029点有时候接通,有时候不接通的情况,请高手帮忙看看? [attachment=132899]
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1楼
发表于: 2015-03-16 08:02
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M1029放在脉冲输出指令下面的第一行
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2楼
发表于: 2015-03-16 15:23
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引用
引用第2楼suntech于2015-03-16 12:32发表的 :
那样有什么区别吗?
M1029这类信号大多只接通一个扫描周期,等你上面的程序走到M1029这一步,都过几个扫描周期了?这些东西手册上应该有说明的
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台达ES PLC带伺服程序问题
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