奉先战子龙
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楼主  发表于: 2015-03-11 16:18
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感谢大神的指导！！
伺服电机后面的编码器的分辨率为131072，意思就是电机转一圈会发出131072个脉冲，
如果电子齿轮比设为1:1的话，
那要使电机转一圈，就需要给它131072个脉冲。
这样理解对不？
如果电子齿轮比设为1/20，那它转一圈就会发出6553.6脉冲，同样需要它转一圈的话需要给它6553.6个脉冲吗？
这里的小数点怎么处理？这个电子齿轮比是在伺服驱动器里面直接设置吗？
万分感谢大神的指导！！！在线等！
kokoper
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1楼  发表于: 2015-03-11 16:41
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131072等于2的17次方
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