我喜欢用顺控表编程方法，比较简单。
顺控表可以让不懂编程的操作人员看，如果顺控方案符合工艺要求，就可以直接在梯形图里编程。
每一个顺序有编号（进程号），这个编号就是指针，指针指向哪里，输出就按照这一行执行，就象八音盒一样。
条件不满足时，进程停止，输出就是这一进程下的输出表。
下面就是示例：
进程号  进 程      条 件                        采样阀    泵   回水阀
1             消毒准备   液位高于超低位置，延时5秒    关闭      停    关闭
2             启动水泵   延时60秒                     关闭     运转   回水
3             流量控制   3条回水管路流量都达到设定值  关闭     运转   回水
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欢迎大家提出有更好的方法实现。