各位前辈，小弟初学者，水平有限，向大家请教下。
这个机器有这几点要求，谁能写一个给我参考下，谢谢


数控剪板机前送料控制部分要求
控制部分：
1、启动前定位杆回原点位置；
3、可选择自动落刀或由作业人员外部控制落刀；
4、自动落刀时每步送料到位后暂停1S后落刀，外部控制落刀时每步送料到位后停止等待落刀信号，落刀信号OFF后延时1S再进行送料。
控制面板：
1、可设定板材长度；
2、可设定分送料次数；
3、可设定等距裁剪距离；
4、可选择自动落刀或手动落刀。
伺服电机驱动器   MDDDT3530    Panasonic
伺服电机       MDMA102P1G   Panasonic   1KW (中惯量)

1.    外部按钮：选择自动/手动落刀按钮  急停按钮
2.    原点需要个感应开关
3.    落刀电机只需要个信号输出
4.    送料使用伺服电机

这个我用了三四年了很稳定，三菱FX1N的PLC，一个输出点带两个驱动器，威纶屏，滚筒送料。

滚筒送料机 [attachment=132589]

装在剪板机上的原位接近开关，剪板机要确定在高位才能送料。 [attachment=132590]

这台机原来是买别厂的，后来因PLC坏了联系厂家联系不上，自己重做的程序，我只是一名小电工而已，做得不好勿喷。