netwell
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楼主  发表于: 2015-02-28 16:35
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一条夹具上立着30根圆珠笔芯，x0接光纤放大器，判断圆珠笔芯是不是都在夹具上。Y0-Y50接气缸，把圆珠笔头压在圆珠笔芯上。求教怎样对应关系，比如：夹具上第2个位置没有圆珠笔芯，那么Y1就不用输出下压。非常感谢
liuhaishui
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1楼  发表于: 2015-03-08 18:25
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你应该发张设备的照片及介绍设备的动作要点。我猜应是圆弧形或一字形排列了。用移位指今将X0的状态移位到一个指这的字中，必须是双字指令。再在合适的时候输出，但要注意每个周期复位。
血战到底