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楼主  发表于: 2015-02-28 16:35
一条夹具上立着30根圆珠笔芯,x0接光纤放大器,判断圆珠笔芯是不是都在夹具上。Y0-Y50接气缸,把圆珠笔头压在圆珠笔芯上。求教怎样对应关系,比如:夹具上第2个位置没有圆珠笔芯,那么Y1就不用输出下压。非常感谢
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1楼  发表于: 2015-03-02 08:20
引用
引用第2楼slik于2015-02-28 22:26发表的  :
楼主没有讲清楚,是不是立着30个笔芯, 每个笔芯对应一个输出,比如 第一个为y0,第二个为y1,那么也应才到y35啊,如何排到y50呢,另一个,是不是感应sensor第一个对应x0,第二个对应x1等。。。??


恩,是立着30个笔芯,第一个为y0,第二个为y1,到y35。检测靠光纤放大器,就X0(没有X1、X2等),光纤检测到数量为30,若不是30,该怎么对应起来,这是我问的关键,谢谢!
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2楼  发表于: 2015-03-05 08:31
引用
引用第5楼slik于2015-03-04 00:20发表的  :
估计楼主这笔架是转动的,光纤sensor是逐个扫描式的,楼主可以(定时)驱动某个relay,然后再利用sftr等指令把relay为1,为零的新号都存到bit链中,后看哪个bit为1则输出哪个y。


是这样子的,这位老师能否随便具体写一段,谢谢