netwell
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楼主  发表于: 2015-02-28 16:35
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一条夹具上立着30根圆珠笔芯，x0接光纤放大器，判断圆珠笔芯是不是都在夹具上。Y0-Y50接气缸，把圆珠笔头压在圆珠笔芯上。求教怎样对应关系，比如：夹具上第2个位置没有圆珠笔芯，那么Y1就不用输出下压。非常感谢
slik
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1楼  发表于: 2015-02-28 22:26
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楼主没有讲清楚，是不是立着30个笔芯， 每个笔芯对应一个输出，比如 第一个为y0，第二个为y1，那么也应才到y35啊，如何排到y50呢，另一个，是不是感应sensor第一个对应x0，第二个对应x1等。。。？？
slik
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2楼  发表于: 2015-03-04 00:20
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估计楼主这笔架是转动的，光纤sensor是逐个扫描式的，楼主可以（定时）驱动某个relay，然后再利用sftr等指令把relay为1，为零的新号都存到bit链中，后看哪个bit为1则输出哪个y。