976979363
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楼主  发表于: 2015-02-12 13:43
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伺服电机走完程序后，设置回原点，我之前是用欧姆龙光电开关配合指令ZRN做回归原点用的，出现的问题是启动时会自己在原点还会回原点，我现在想用驱动器中，自动回原点的方法回原点，求大神指教一下
jockeylong
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1楼  发表于: 2015-02-12 14:17
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我觉得 在 ZRN 前可以判断下 连接光电开关的那个X接口的信号，如果有信号那就运行 ZRN 此条（跳转到它的下一步）。