子雁归时
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楼主  发表于: 2015-02-06 08:58
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我们公司（在青岛）有两台ABB的机器人，最近气温比较低，早上开机运行速度必须非常低(30％的速度)，速度高一点就会报警，运行到中午才能100％速度运行。谁给解释下这是为什么？
彩色五环
水滴石穿
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1楼  发表于: 2015-02-09 16:22
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看看报警代码是什么？如果是过流，之类的，有可能是机器人的润滑脂凝固了，或者是长时间没有更换润滑油脂，（我们是每年一次）