子雁归时
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楼主  发表于: 2015-02-06 08:58
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我们公司（在青岛）有两台ABB的机器人，最近气温比较低，早上开机运行速度必须非常低(30％的速度)，速度高一点就会报警，运行到中午才能100％速度运行。谁给解释下这是为什么？
xuesong0607
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1楼  发表于: 2015-02-06 16:31
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这是ABB的关节油脂在冬季凝固，高速启动机器会有私服阻力报警。这在北方是正常的，一开始启动时要低速运行。