子雁归时
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楼主  发表于: 2015-02-06 08:58
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我们公司（在青岛）有两台ABB的机器人，最近气温比较低，早上开机运行速度必须非常低(30％的速度)，速度高一点就会报警，运行到中午才能100％速度运行。谁给解释下这是为什么？
心中的阳光
技以立身/德以立人/信以立世
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1楼  发表于: 2015-02-06 16:11
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通过你的描述环境因素排除，是伺服驱动吗，可能伺服驱动器有问题，换一台试一下