宣云腾
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楼主  发表于: 2015-02-04 10:04
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大神们，我们的一台机械手在指令位置正常等待压机压板料时突然快速后退1000mm，又快速回到指令位置！求告知是什么问题导致的？
泡桐树
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1楼  发表于: 2015-02-25 19:28
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关于轴控制的程序写的肯定有问题，仔细排查一下PLC程序。