宣云腾
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楼主  发表于: 2015-02-04 10:04
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大神们，我们的一台机械手在指令位置正常等待压机压板料时突然快速后退1000mm，又快速回到指令位置！求告知是什么问题导致的？
新手驾驶f22
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1楼  发表于: 2015-02-07 11:03
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如楼上所指,每次都这样,应该是程序问题,偶尔如此,应该检查与程序中相对应的行程开关