宣云腾
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 6 个
工控威望: 95 点
下载积分: 487 分
在线时间: 29(小时)
注册时间: 2015-02-03
最后登录: 2024-10-26
查看宣云腾的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2015-02-04 10:04
全看 | 小 中 大
大神们，我们的一台机械手在指令位置正常等待压机压板料时突然快速后退1000mm，又快速回到指令位置！求告知是什么问题导致的？
yangxuelei19
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 150 个
工控威望: 281 点
下载积分: 6187 分
在线时间: 185(小时)
注册时间: 2012-02-29
最后登录: 2024-05-30
查看yangxuelei19的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2015-03-04 05:06
全看 | 小 中 大
看样子，楼主的公司所用的同型号机械手应该不止一台，如果单单是这一台机械手突然发生这样的问题，应该先检查下硬件问题，一一排查，最后检查程序，