xiaolujs
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 12 个
工控威望: 133 点
下载积分: 477 分
在线时间: 52(小时)
注册时间: 2011-07-11
最后登录: 2024-07-30
查看xiaolujs的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2015-01-29 19:45
全看 | 小 中 大
最近在做一设备，使用FX-3G，控制转盘，转盘每次定位72°，有5个工位，伺服部分的程序应该如何编辑，自己的思路是使用绝对位置定位指令，当定位到360°后，将当前值清零，用这种方法做出来，设备连续运转一段时间就出现了累计误差，不知道是哪儿的问题，请教各位工控高手指点迷津，万分感谢！
laihuaxun200
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 219 个
工控威望: 362 点
下载积分: 1168 分
在线时间: 316(小时)
注册时间: 2013-11-20
最后登录: 2024-08-19
查看laihuaxun200的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2015-01-30 00:10
全看 | 小 中 大
转盘齿轮间隙，要准的话，就在转盘上加编码器接入伺服，才是真正的闭环控制，只是伺服电机的反馈信号只算半闭环控制。