xiaolujs
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楼主  发表于: 2015-01-29 19:45
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最近在做一设备，使用FX-3G，控制转盘，转盘每次定位72°，有5个工位，伺服部分的程序应该如何编辑，自己的思路是使用绝对位置定位指令，当定位到360°后，将当前值清零，用这种方法做出来，设备连续运转一段时间就出现了累计误差，不知道是哪儿的问题，请教各位工控高手指点迷津，万分感谢！
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1楼  发表于: 2015-01-29 20:21
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我是每次开机回原点，之后转盘旋转定位，100多个循环后就不准了，明显位置跑偏了
xiaolujs
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2楼  发表于: 2015-01-29 23:07
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应该是少转了，各位高手，有没有伺服控制转盘的程序，发一个，我参考一下，谢谢啦！邮箱：xiaolujs@126.com
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3楼  发表于: 2015-01-30 13:27
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直径1米的铝盘，运行速度2秒一次分割
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4楼  发表于: 2015-01-30 13:32
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现在不可能换DD马达了，这几天就要完成，晕啊，以前建议用分割器，没被采纳