xiaolujs
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楼主  发表于: 2015-01-29 19:45
最近在做一设备,使用FX-3G,控制转盘,转盘每次定位72°,有5个工位,伺服部分的程序应该如何编辑,自己的思路是使用绝对位置定位指令,当定位到360°后,将当前值清零,用这种方法做出来,设备连续运转一段时间就出现了累计误差,不知道是哪儿的问题,请教各位工控高手指点迷津,万分感谢!
fubin739
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1楼  发表于: 2015-02-01 12:36
每次经过原点做比较,误差超过一定范围就复位。