陈大围
工控新人，还请多多指教
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楼主  发表于: 2015-01-26 16:46
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安川机器人DX100，装了cc-link模块，和上位机三菱Q系列PLC通过cc-link总线通讯，三菱Q PLC为主站，机器人为从站，我想把上位机的一个Y输出信号传入到机器人上的通用输入上通过cc-link，把机器人上的通用输出通过CC-LINK传出到上位机X输入上，该怎么弄？
专心学工控技术，请各位帮忙指教
changyu0330
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1楼  发表于: 2015-01-26 16:58
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ROBOT 的控制箱可以站數，只要你PLC會設定站數，與安川的CC-LINK是一樣的站數(在電控箱裡頭)及包率(要從teaching BOX上去設定)，就可以抓取到他的訊號!~
如果都不知道!~可已請安川的人協助幫忙，這些都是裝機時就該設定好的參數!~