新手驾驶f22
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楼主  发表于: 2015-01-23 18:27
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在三菱PLC的步进梯形图编程中，一个步在完成之后根据转移条件转到指定下一步运行，那么完成的步中已有的驱动输出是保持在什么状态？是全部复位还是保持？
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1楼  发表于: 2015-01-23 19:32
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我制作了一台机械手，到最后一道工序总是越过原点不停而撞车，初始上电的自动回归都正常，一个往复下来就是不停，反复检查程序似乎都正常。难道是双线圈的问题