bqq311601
求知
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楼主  发表于: 2015-01-21 10:44
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设置的是第一种方法：0：Zeroing  DOG方法。为什么它触发原sensor后还一直跑，然后触发一下极限sensor后反方向运动，再次触发原点sensor后开始减速到爬行速度！！为什么不是第一次触发原点sensor后就减速到爬行速度？？？？？求大神指教一下！！！谢谢！！
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