bqq311601
求知
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 24 个
工控威望: 214 点
下载积分: 3165 分
在线时间: 67(小时)
注册时间: 2014-08-20
最后登录: 2024-12-18
查看bqq311601的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2015-01-21 10:44
全看 | 小 中 大
设置的是第一种方法：0：Zeroing  DOG方法。为什么它触发原sensor后还一直跑，然后触发一下极限sensor后反方向运动，再次触发原点sensor后开始减速到爬行速度！！为什么不是第一次触发原点sensor后就减速到爬行速度？？？？？求大神指教一下！！！谢谢！！
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(taemoog3451) 原点回归重试 从1改为0 ..
    • 求知
    gf730920
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 4 个
    工控威望: 121 点
    下载积分: 473 分
    在线时间: 11(小时)
    注册时间: 2012-11-14
    最后登录: 2016-12-22
    查看gf730920的 主题 / 回贴
    1楼  发表于: 2015-01-21 20:26
    全看 | 小 中 大
    是不是回原点时方向设置错误啊