bqq311601
求知
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楼主  发表于: 2015-01-21 10:44
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设置的是第一种方法：0：Zeroing  DOG方法。为什么它触发原sensor后还一直跑，然后触发一下极限sensor后反方向运动，再次触发原点sensor后开始减速到爬行速度！！为什么不是第一次触发原点sensor后就减速到爬行速度？？？？？求大神指教一下！！！谢谢！！
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  • 下载积分:+1(taemoog3451) 原点回归重试 从1改为0 ..
    • 求知
    oyiwiw
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    1楼  发表于: 2015-01-21 12:22
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                 DOG这种方法我用过很多次，碰到原点开关减速爬行，然后抓Z相脉冲停止，看下参数设置，在设置归零参数最下部分有个设置选项应该设为 1可以再次回原点，再试一次。
    楼主留言：
    QP里面设置不重试原点！！！为什么第一次触发原点sensor不减速呢？？
    oyiwiw
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    2楼  发表于: 2015-01-21 23:20
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                回零方式设置为0.   也就是选择DOG方式，设置好归零点方向、归零快速、爬行速度、零点位置、Z相脉冲个数、和可以进行回原点重试功能；在传程式时一定要勾选智能模块选项和对应模块，再进行正负极限、DOG信号测试接线是否正确，然后在进行正反归零测试是否OK。