lucas
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楼主  发表于: 2015-01-16 16:14
[attachment=131414]

用感应片控制步进电机(三菱PLC)应该怎么编程呢?一个感应片上开有36个槽,步进电机每次转动一个槽的角度,用什么指令合适?

比如检测槽的光电为X1 , PLC上Y0 为脉冲输出,Y4为方向,  

如果用步进写 最好!
武瑞东12306
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1楼  发表于: 2015-01-17 20:55
用ABSD指令控制,最好是单相双向计数器,用Y4的触点控制是加计数还是减计数,用ABSD中数据寄存器的区域范围来实现逻辑控制。