lucas
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楼主  发表于: 2015-01-16 16:14
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[attachment=131414]

用感应片控制步进电机（三菱PLC）应该怎么编程呢？一个感应片上开有36个槽，步进电机每次转动一个槽的角度，用什么指令合适？

比如检测槽的光电为X1 , PLC上Y0 为脉冲输出，Y4为方向,  

如果用步进写 最好！
lucas
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1楼  发表于: 2015-01-16 16:40
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估计要用到输入中断 ，有谁帮帮忙，写个样例，谢谢！
lucas
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2楼  发表于: 2015-01-16 19:44
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引用第2楼poorwer于2015-01-16 19:42发表的  :
用高速计数器，计数的值当作脉冲量输出。或用SPD指令来做。

能不能写的示例，谢谢！ 这个不用计数吧，只要检测到X1的上升沿，就停止
lucas
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3楼  发表于: 2015-01-16 23:17
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引用
引用第4楼poorwer于2015-01-16 22:29发表的  :
理解错你意思了。用X1控制这样会不准的。不可以计算角度来走吗？难道你每个槽都是不规则的？


所以说用中断来做应该合理一点，计算角度会有累计误差的