343012090
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楼主  发表于: 2015-01-07 10:40
复制新接了一台机,用的是XC3 32T的PLC,控制松下A5伺服驱动器做位置和力矩控制。把上台已经生产机器的PLC程序下载进去,机器不动。于是我把上台机器的脉冲线X0 X1接到这台机的伺服脉冲线上,以控制伺服动作,上电手动居然动了,说明伺服那边没问题,程序也没问题,唯的一问题是这台PLC不发脉冲。为什么同样的程序同样的PLC,我复制的这台机PLC却不发脉冲了?
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1楼  发表于: 2015-01-08 12:04
可能编程时在程序中编入的是空的寄存器而不是常数,需要下载程序后在寄存器中置数。