qiaoziqiang
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楼主  发表于: 2014-12-30 19:03
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伺服在做相对位控制时！在运行过程中可以顺便更改plc发脉冲的频率！来让伺服速度变慢、？什么PLC可以做？
东华数字
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1楼  发表于: 2015-07-03 13:48
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之前有遇過本來是用DDRVI ，DDRVA後來寫不出來，就改用DPLSY了，可是改用DPLSY的話位置會有偏差，當初也跟業主溝通了好一陣