wenliang
擡頭白雲悠悠，前竟一片黯愁……
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楼主  发表于: 2014-12-28 20:39
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用编码器  这样测速准确吗？现在用编码器安装连接在减速机上面，用作测减速机出来的转速，最快的速度为每分钟450转， 不知道这样写出来的程式测不测得出来啊，还有就是误差有多大啊， 烦请各位指教一下啊，先在这谢谢了啊！
lishunlong86
lishunlong86
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1楼  发表于: 2015-01-28 21:22
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楼主思路是对的，用SPD 即可，用高速计数器，详细见FX3U高速计数器那页，配合用DHSCS DHSCR  DHCMOV指令处理数据中断，我用SPD做跟随速度基本上±2的误差，当然如果编码器分辨率高要好些，最好也要写个补偿程序