haifengxp
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楼主  发表于: 2008-06-07 15:09
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我想通过DRVI  或  DRVA控制电机正\反转
DRVI命令的格式DRVI    S1  S2  Y000    Y004
DRVA命令的格式DRVA    S1  S2  Y000    Y004

在设置S1      S2    的时候怎么也弄不明白了
伺服的输入要求是50或60HZ
请高手指点  我该怎么设置  S1    S2呢?